Epikteti, mwanafalsafa wa Ustoiki, anapendekeza mwongozo wa maisha unaotegemea tofauti ya msingi: kile kinachotegemea sisi na kile kisichotegemea sisi. Kupitia kauli fupi na za moja kwa moja, anahimiza kudhibiti mawazo, kukubali matukio ya nje na kukuza uhuru wa ndani. Mbali na udanganyifu na mihemko isiyo ya lazima, anaonyesha jinsi ya kufikia utulivu kwa kuishi kwa mujibu wa hoja. Maandishi haya mafupi lakini yenye nguvu yanatoa falsafa ya vitendo, iliyoelekezwa kwenye hatua na udhibiti wa nafsi, ili kukabiliana na ugumu kwa uwazi na utulivu.