אפיקטטוס, פילוסוף סטואי, מציע מדריך חיים המבוסס על הבחנה יסודית: מה תלוי בנו ומה איננו תלוי בנו. באמצעות אמרות ברורות וישירות הוא קורא לשלוט במחשבות, לקבל את האירועים החיצוניים ולטפח חירות פנימית. הרחק מאשליות ותשוקות מיותרות הוא מראה כיצד להגיע לשלווה על ידי חיים על פי התבונה. טקסט תמציתי ועוצמתי זה מציע פילוסופיה מעשית, המכוונת לפעולה ולשליטה עצמית, כדי להתמודד עם קשיים בבהירות ובשקט.